要实现在Nginx中自动将jpg图片转换为webp格式，需要进行以下步骤：

1. 确保你的服务器已经安装了nginx，并且已经配置了静态文件的访问。
2. 检查你的服务器是否已经安装了ngx_http_image_filter_module模块。你可以使用以下命令来检查：

nginx -V

如果没有输出该模块，表示未安装，你需要重新编译nginx并包含该模块。

3. 编辑nginx的配置文件（一般是nginx.conf），找到对应的server或location配置块。
4. 在该配置块内添加以下指令，启用image_filter模块，并设置转换规则：

location /path/to/images {
    # 启用image_filter模块
    image_filter on;

    # 设置转换规则
    image_filter_jpeg_quality 75;  # 转换后的webp图片质量
    image_filter_buffer 20M;  # 设置缓冲区大小

    # 将jpg图片转换为webp格式
    if ($http_accept ~* "webp") {
        set $webp_ext ".webp";
    }

    # 根据请求的文件名判断是否有对应的webp格式图片
    if (-f $request_filename$webp_ext) {
        rewrite (.*)$ $1$webp_ext last;
    }

    try_files $uri $uri/ =404;  # 处理其他类型的请求
}

5. 保存配置文件，并重新加载nginx配置，只需执行以下命令即可：

nginx -s reload

完成以上步骤后，当浏览器发送请求时，如果浏览器支持webp格式，Nginx会自动将对应的jpg图片转换为webp格式返回。如果浏览器不支持webp，则会直接返回原始的jpg图片。