如果你的Nginx只编译了--with-http_image_filter_module模块而没有ngx_http_webp_module模块，就无法直接在Nginx中将jpg格式图片转换为webp格式。但是，你可以通过其他方式实现这一功能，比如使用代理脚本或者修改图片链接，让后端服务器处理图片格式转换。

以下是一种可能的解决方案：

1. 创建一个PHP脚本来实现图片格式转换。首先，在Nginx的配置文件中添加一个location块，用于处理图片转换的逻辑：

server {
    listen 80;
    server_name your_domain.com;

    location / {
        proxy_pass http://your_apache_server_ip;

        # 设置反向代理头部
        proxy_set_header Host $host;
        proxy_set_header X-Real-IP $remote_addr;
        proxy_set_header X-Forwarded-For $proxy_add_x_forwarded_for;

        # 检测浏览器是否支持webp，如果支持则转换图片格式
        if ($http_accept ~* "webp") {
            rewrite ^/(.*)\.(jpe?g)$ /convert.php?image=$scheme://$host/$1.$2 last;
        }
    }

    location ~ \.php$ {
        # 设置对应的PHP解析引擎
        fastcgi_pass unix:/var/run/php-fpm.sock;
        include fastcgi_params;
    }
}

2. 创建convert.php文件，作为图片格式转换的脚本：

<?php
$image = $_GET['image'];
header("Content-Type: image/webp");
readfile($image);

3. 保存配置文件，并重新加载Nginx配置：

nginx -s reload

这样配置完成后，当浏览器发送请求时，如果浏览器支持webp格式，Nginx会将请求转发给Apache服务器处理，同时利用convert.php脚本将jpg图片动态转换为webp格式返回给浏览器。